Les logiciels de programmation hors-ligne d’Alma : l’intelligence des robots !

Précurseur en 1994 avec le logiciel act/weld, Alma occupe aujourd’hui une place de premier plan sur le marché des logiciels de programmation hors-ligne de robots (PHL). Nos solutions, qui contribuent à augmenter la productivité et la flexibilité des installations robotisées, vont jusqu’à permettre une programmation sans retouche dans l’atelier. Pour certaines applications complexes, elles sont même irremplaçables pour programmer un robot. Elles s’appliquent non seulement aux technologies robotisées conventionnelles comme le soudage à l’arc et la découpe tridimensionnelle par jet fluide (respectivement avec les logiciels act/weld et act/cut 3d - Robot), mais également à des technologies plus spécifiques comme le polissage, l’ébavurage, le soudage laser, la découpe au cutter, voire l’usinage robotisé. Tour d’horizon de quelques installations clients.

Une solution flexible pour maximiser la productivité des robots de soudage à l’arc

Intégrer la PHL dès la mise en place d’un procédé robotisé est de plus en plus courant chez les industriels, PME-PMI comprises, qui peuvent facilement mesurer les avantages de cette solution : maximisation de l’utilisation productive du robot grâce à la programmation en temps masqué, diminution du coût de la programmation, anticipation de la programmation des pièces, amélioration de la qualité de soudure, meilleures conditions de travail…

En témoigne le cas de la société Marcel Testaert , un fabriquant de moules métalliques pour l’industrie du béton basée à Arles (13), qui a investi dans une cellule robotisée de soudage combinée au logiciel act/weld. Pour rentabiliser l’investissement,
il a été fixé dès le départ comme objectif au logiciel de PHL d’éviter toute retouche sur le robot. (Lire l'article d'octobre 2007).

C’est également la démarche qu’avait suivi à l’origine le constructeur de matériel agricole Gyrax basé à Champigny le Sec (86), en s’équipant en 1999 d’une cellule de soudage IGM et du logiciel act/weld. Trois nouvelles cellules IGM sont venus compléter les moyens de production à l’automne 2007 : deux robots montés sur portique XYZ avec deux positionneurs et un robot fixé sur une glissière au sol avec rotation. L’unique licence act/weld permet de programmer les quatre robots en limitant les temps improductifs de ces derniers.

La souplesse offerte par la PHL est d’autant plus intéressante que les produits fabriqués sont variés, modulables ou soumis à de fréquentes adaptations. Compte tenu du grand nombre de modèles de produits disponibles sur catalogue et adaptables pour ses clients, le constructeur de grues Potain (devenu une marque de Manitowoc Crane Group ) fabrique dans son usine de la Clayette (71) des châssis de treuil dans de multiples configurations. Le logiciel act/weld, qui pilote depuis janvier 2007 un robot Reis monté sur un portique à 2 axes et combiné à deux positionneurs, permet de réaliser en temps masqué et par anticipation les nombreux programmes de soudage requis par ce type de production.

Un logiciel parfaitement adapté à la découpe 3D robotisée

Si la soudure est le premier domaine d’application des robots, et donc de la PHL, celle-ci s’avère précieuse pour plusieurs autres technologies robotisées, à commencer par la découpe par jet fluide.

Deux ans après avoir investi dans une installation de soudage robotisé, Trane , le leader mondial des systèmes de conditionnement d’air et de réfrigération, a mis en service dans son usine de Charmes (88) une cellule robotisée de découpe au plasma pour découper les viroles des échangeurs tubulaires. Tous les programmes sont réalisés avec le logiciel Alma. (Lire l’article complet).

Chez Liebherr , un des plus grands fabricants mondiaux d’engins de construction, une installation originale d’oxycoupage de chanfreins sur tôles planes à l’aide d’un robot a été mise en place. Pour cette application spécifique en fonctionnement sur le site de Colmar (68), IGM a adapté un robot « hybride » à trois axes (les trois autres axes sont bloqués) qui procure une grande souplesse d’utilisation : contrairement au procédé de découpe traditionnel avec chalumeaux inclinables montés sur un portique, il n’y a pas de limite aux angles de chanfreins et le robot peut découper un contour complet sans désamorcer. Alma a fourni un logiciel et un post-processeur dédiés à cette application.

Basé à Aizenay (85), Axiome Frimo Group conçoit et réalise des équipements pour la découpe, l’usinage et l’ébavurage de pièces. Très implanté dans le secteur automobile, Axiome Frimo Group intègre dans ses installations des robots 6 axes et assure un service de programmation des cellules robotisées fournies au client (nouveaux programmes et modifications de programmes existants). Pour cela, l’intégrateur vendéen a choisi le logiciel act/cut 3d - Robot d’Alma, configuré pour programmer des robots Stäubli de découpe par jet d’eau, de détourage ou encore d’ébavurage. La parfaite connaissance par Alma des robots Staübli, la rapidité de prise en main du logiciel, la facilité à modifier des programmes existants et bien sûr la programmation en temps masqué des robots des clients expliquent ce choix.

Un outil incontournable pour les installations robotisées complexes

Filiale du groupe Manoir Industries, les Forges de Bologne (52) fabriquent des pièces métalliques à hautes performances, moulées et forgées, destinées à des utilisations très difficiles (sollicitations mécaniques, température, corrosion, abrasion, fatigue) dans de multiples secteurs d’activité : aéronautique, ferroviaire, mine, travaux publics, transport, sidérurgie… Afin de réaliser la finition de pièces pour l’aéronautique grâce à un système robotisé intégré, les Forges de Bologne ont investi dans une cellule robotique Stäubli fonctionnant en deux dispositions (pièce fixe en détourage ou pièce portée en polissage) et dans le logiciel de programmation act/cut 3d – Robot. Celui-ci permet de programmer des pièces complexes qu’il serait pratiquement impossible de programmer par apprentissage et contribue à réduire les temps de programmation.

Basé près de Bergame en Italie, Persico est le leader européen des moules en aluminium et en acier pour les revêtements internes, les isolations acoustiques et thermiques des voitures et des véhicules industriels. La Division Automotive réalise des presses hydrauliques pour le moulage et le découpage de ces revêtements. En complément de ses presses, Persico souhaite fournir à ses clients des installations de découpe robotisées clés en main destinées à réaliser les nombreux parachèvements après formage des pièces. Jugée par Persico plus économique et plus simple à mettre en œuvre, la découpe au cutter par lame vibrante a été préférée à la découpe jet d’eau. Pour cette offre baptisée « ECO-CUT », Persico a validé la solution de plusieurs constructeurs, le client final choisissant la plus adaptée à ses besoins. Adaptable à toutes les marques de robots et parfaitement adapté à la découpe de pièces complexes, le logiciel act/cut 3d – Robot est fourni quelle que soit la configuration.

Dans un domaine plus expérimental, Alma participe depuis quelques mois à un projet de test d’une nouvelle cellule d’usinage robotisée initié par le CETIM ( Centre Technique des Industries Mécaniques ), un organisme qui accompagne le développement des entreprises françaises grâce à ses missions de veille technologique, de R&D, de conseil et d’expertise. Plusieurs objectifs ont été fixés à ce projet réunissant plusieurs partenaires : améliorer la précision de l’usinage robotisé, évaluer le potentiel et les limites techniques du procédé ainsi que son intérêt économique. Sur le site de Senlis (60), le logiciel act/cut3d programme un robot Staübli RX 170HP doté d’une broche Precise capable d’usiner à grande vitesse (17kW et 42 000 tr/min). Les trajectoires du robot (en 5 axes) sont élaborées à l’aide du logiciel de CFAO Delcam, puis importées dans act/cut 3d où elles sont ordonnancées et converties en programme robot. Le robot "usineur" sera présenté au prochain salon INDUSTRIE PARIS sur l’espace INDUSTRIE 2020. Et rendez-vous dans quelques mois pour les premiers résultats du projet.
> En savoir plus sur ce projet

© Alma - mars 2008