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Précurseur en 1994 avec son logiciel act/weld, Alma Sapex occupe aujourd’hui une place de premier plan sur le marché des logiciels de programmation hors-ligne de robots (PHL) . Nos solutions, qui contribuent à augmenter la productivité et la flexibilité des installations robotisées, vont jusqu’à permettre une programmation sans retouche dans l’atelier. Pour certaines applications complexes, elles sont même irremplaçables pour programmer un robot. Elles s’appliquent non seulement aux technologies robotisées conventionnelles comme le soudage à l’arc et la découpe tridimensionnelle par jet fluide - respectivement avec les logiciels act/weld et act/cut 3d – Robot - mais également à des technologies robotisées plus spécifiques comme le polissage, l’ébavurage, le soudage laser, la découpe au cutter, voire l’usinage robotisé. |
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Logiciels de PHL act/ : les points clés
Une programmation graphique du robot à partir d’une scène virtuelle en 3D et des conditions technologiques qualifiées. Les logiciels robotiques act/ combinent de puissants algorithmes dédiés à la robotique (calcul de trajectoires, évitement d’obstacles) et une maîtrise poussée du procédé technologique. Tous les paramètres sont pris en compte grâce à un simulateur et un post-processeur spécifique à chaque contrôleur. Les modèles de pièces sont récupérés depuis la CAO. La simulation au service d’une réalisation optimale. Grâce à la qualité de simulation, l’utilisateur peut valider en toute sécurité la faisabilité d’une opération ou la conception d’un outillage, voire même étudier l’implantation d’une cellule. Un système de programmation sûr et performant. L’intégration de fonctions spécifiques pour la calibration des cellules et des programmes pièces permet de prendre en compte l’ensemble des fonctions d’auto-correction des robots (recalage de trajectoires via palpage ou suivi de joint, caméra laser…) et rend possible une programmation sans aucune retouche dans l’atelier. Une solution pour de multiples technologies robotisées. |
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